Muzeum Morskie znajduje się na terenie budynku o długiej historii — klasztoru Hieronimitów, a konkretnie w jego zachodniej części w Lizbona. Jest to jedna z najstarszych repozytoriów artefaktów historycznych w Portugalia. Budynek jest otwarty dla publiczności od lata 1863 roku.
Rozpoczęły się eksponaty prezentowane w salach muzeum do zebrania już w XVIII wieku, a dziś kolekcja liczy ok. 18 tys. próbek, z czego 2,5 tys. znajduje się na stałe. Głównym tematem wystawy są odkrycia tubylców Portugalii w dziedzinie geografii. Ta epoka nazywana jest „złotą erą” w historii państwa.
Muzeum wizualnie demonstruje całą historię budowy statków w Portugalii, która obejmuje szczegółowe modele statków, narzędzia do długich podróży, mapy, a także inne przedmioty z tamtych czasów używane przez nawigatorów.
Jednak Muzeum Lizbońskie prezentuje nie tylko modele okrętów wojskowych. W zbiorach muzeum znajdują się również modele portugalskiej floty handlowej w znacznie zmniejszonej skali. Łącznie w tym miejscu znajduje się kilkadziesiąt egzemplarzy statków handlowych zbudowanych w okresie od XIX wieku do współczesności. Jednak nadal główną uwagę przywiązuje się do okrętów marynarki portugalskiej. Ekspozycja składa się zarówno z modeli okrętów wojennych z XIX wieku, jak i próbek fregat powstałych w naszych czasach.
Na terenie muzeum znajduje się również ekspozycja poświęcona historii rybołówstwa, głównie dorsza. Pokazano również statki do podróżowania wzdłuż rzeki.
Na terenie tego muzeum znajduje się wiele historycznych artefaktów, a także mniejszych wersji statków portugalskich, których nie można zobaczyć nigdzie indziej na świecie, z wyjątkiem modelu statku o nazwie "Kwiat Morza", który znajduje się w Malezja .
Każdy miłośnik historii z pewnością doceni tę atrakcję.