Het Maritiem Museum bevindt zich op het grondgebied van een gebouw met een lange geschiedenis — het Jerónimos-klooster, en specifiek in het westelijke deel in Lissabon. Het is een van de oudste opslagplaatsen van historische artefacten in Portugal. Het gebouw is sinds de zomer van 1863 opengesteld voor het publiek.
De exposities in de museumzalen begonnen al in de 18e eeuw te verzamelen, en vandaag de dag omvat de collectie ongeveer 18 duizend monsters, waarvan 2,5 duizend zich permanent bevinden. Het hoofdthema van de tentoonstelling zijn de ontdekkingen van de inboorlingen van Portugal op het gebied van geografie. Dit tijdperk wordt het "gouden tijdperk" genoemd in de geschiedenis van de staat.
Het museum demonstreert visueel de hele geschiedenis van de scheepsbouw in Portugal, inclusief gedetailleerde modellen van schepen, gereedschappen voor lange reizen, kaarten en andere items uit die tijd die door navigators werden gebruikt.
Het Lissabon Museum presenteert niet alleen modellen van militaire schepen. In de museumcollectie zijn ook modellen van de Portugese koopvaardijvloot op veel kleinere schaal aanwezig. In totaal zijn er op deze plek enkele tientallen voorbeelden van koopvaardijschepen gebouwd in de periode van de 19e eeuw tot heden. Maar toch gaat de meeste aandacht uit naar de schepen van de Portugese marine. De expositie bestaat uit zowel modellen van militaire schepen uit de 19e eeuw als monsters van fregatten gemaakt in onze tijd.
Er is ook een expositie op het grondgebied van het museum gewijd aan de geschiedenis van de visserij, voornamelijk kabeljauw. Schepen voor reizen langs de rivier worden ook getoond.
Elke geschiedenisliefhebber zal deze attractie zeker waarderen.