El Museo Marítimo se ubica en el territorio de un edificio con una larga historia — el Monasterio de los Jerónimos, y concretamente en su parte occidental en Lisboa. Es uno de los depósitos de objetos históricos más antiguos de Portugal. El edificio ha estado abierto al público desde el verano de 1863.
Comenzaron las exposiciones presentadas en las salas del museo para ser recolectado ya en el siglo XVIII, y hoy la colección incluye alrededor de 18 mil muestras, de las cuales 2,5 mil se encuentran en forma permanente. El tema principal de la exposición son los descubrimientos de los nativos de Portugal en el campo de la geografía. Esta era se llama la "era dorada" en la historia del estado.
El museo demuestra visualmente toda la historia de la construcción naval en Portugal, que incluye modelos detallados de barcos, herramientas para viajes largos, mapas, así como otros elementos de la época utilizados por los navegantes.
Sin embargo, el Museo de Lisboa presenta no solo modelos de barcos militares. Los modelos de la flota mercante portuguesa en una escala muy reducida también están presentes en la colección del museo. En total, en este lugar hay varias decenas de muestras de barcos mercantes construidos en el período que va desde el siglo XIX hasta la actualidad. Pero aún así, la atención principal se presta a los barcos de la Armada portuguesa. La exposición consta tanto de maquetas de barcos militares del siglo XIX, como de muestras de fragatas creadas en nuestro tiempo.
También hay una exposición en el territorio del museo dedicada a la historia de la pesca, principalmente el bacalao. También se muestran las embarcaciones para navegar por el río.
Cada aficionado a la historia definitivamente apreciará esta atracción.