Il Museo Marittimo si trova sul territorio di un edificio con una lunga storia — il Monastero dos Jerónimos, e in particolare nella sua parte occidentale in Lisbona. È uno dei più antichi depositi di manufatti storici in Portogallo. L'edificio è aperto al pubblico dall'estate del 1863.
Sono iniziate le mostre presentate nelle sale del museo da collezionare già nel 18° secolo, e oggi la collezione comprende circa 18mila campioni, di cui 2,5mila si trovano su base permanente. Il tema principale della mostra sono le scoperte dei nativi del Portogallo nel campo della geografia. Questa era è chiamata "l'era d'oro" nella storia dello stato.
Il museo mostra visivamente l'intera storia della costruzione navale in Portogallo, che include modelli dettagliati di navi, strumenti per lunghi viaggi, mappe e altri oggetti dell'epoca utilizzati dai navigatori.
Tuttavia, il Museo di Lisbona presenta non solo modelli di navi militari. Nella collezione del museo sono presenti anche modelli della flotta mercantile portoghese in scala molto ridotta. In totale, in questo luogo si trovano diverse decine di esemplari di navi mercantili costruite nel periodo dal XIX secolo ad oggi. Tuttavia, l'attenzione principale è rivolta alle navi della Marina portoghese. L'esposizione è composta sia da modelli di navi militari del XIX secolo, sia da campioni di fregate create ai nostri giorni.
Nel territorio del museo è presente anche un'esposizione dedicata alla storia della pesca, principalmente il merluzzo bianco. Vengono mostrate anche le navi per il viaggio lungo il fiume.
Ogni appassionato di storia apprezzerà sicuramente questa attrazione.